9月5日上午,应青岛科技大学直播app
邀请,澳大利亚斯威本科技大学终身教授满志红在自动化直播app
作了题为《Frame and Attention based Adaptive Control for SISO Systems》的学术报告。报告会由教授蔡文剑主持,直播app
教师尹晓红、步妮、周英芮等与直播app
研究生近百人参加了此次交流活动,学术氛围浓厚。

满志红教授围绕具有不确定动态特性的单输入单输出系统自适应控制问题,从创新框架理论的基本概念出发,介绍了基于框架表述的模型参考自适应控制方法,进一步讲解了注意力机制在自适应控制中的应用,并结合Lyapunov方法分析了相关算法的稳定性与参数收敛性。满志红教授指出,新框架所具有的冗余性能够增强系统对噪声和扰动的鲁棒性,框架不等式提供的能量界则为Lyapunov稳定性分析奠定了理论基础。注意力机制可以对框架中的信息进行动态加权,使控制算法更加关注信息丰富的方向,从而改善参数学习、收敛性能和系统鲁棒性。

在交流环节,现场师生围绕该方法的适用条件、具体实现方式及其性能优势等问题与满志红教授展开深入探讨。满志红教授结合具体案例,逐一给予细致解答,并针对不同应用场景给出了参数调优和结构简化的实用建议。与会师生纷纷表示,此次报告以全新的视角揭示了框架理论与自适应控制的内在联系,更启发了对注意力机制在非线性、时变系统中应用潜力的新思考。
整场报告兼具理论深度与实践视角,为在场师生后续开展智能自适应控制研究提供了清晰的方法论和有力的工具支撑。此次学术活动的成功举办,也充分体现了我院对国际化交流合作的高度重视,以及在持续提升学术研究水平方面的不懈努力。未来,直播app
将继续搭建高水平学术平台,推动前沿交叉融合,助力科研创新再上新台阶。

满志红,澳大利亚斯威本科技大学(Swinburne University of Technology)终身教授。先后获得上海交通大学理学学士、中国科直播app
理学硕士和澳大利亚墨尔本大学博士学位。主要研究方向包括滑模控制、机器人学、非线性控制、车辆动力学与控制以及航空发动机故障诊断等。发表研究论文300余篇,研究成果被引用约20300次,曾担任多个国际会议主席、期刊特刊客座编辑,并多次受邀在国际会议和高校作主题报告。